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              伺服電機與伺服驅動器的故障判斷有什么區別?

                    為了實現伺服電機的更好性能,就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。 二.噪聲,不穩定 客戶在一些機械上使用伺服電機時,經常會發生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象,出現此問題時,許多使用者的第一反應就是伺服電機質量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發現這種結論是完全錯誤的。
                    交流伺服系統包括:伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行:驅動器從外部接收參數信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致,當負載突然變化引起速度變化時,偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器,驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設定的速度。
                    交流伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統,負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非??斓?,此時,真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。 看驅動器上的錯誤、報警號,然后查手冊。如果連報警都沒有了,那自然就是驅動器故障,當然,還有可能是根本伺服就沒有故障,而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。 除了看伺服驅動器上的錯誤、報警號,然后查手冊外,有時最直接判斷方法是更換,如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)?;蛐薷膮?,如把X軸鎖住,不讓系統檢測X軸 但應注意:X軸與Z軸互換,即使型號相同,進口設備也可能因為負載不同、參數不同而產生問題。當然,如果是國產設備,通常不會針對使用情況調整伺服參數,一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯以及電子齒輪減速比方面事宜。 關于交流伺服電機的幾個問題: 有關,同步轉速n1=60f/2p,異步機還有滑差s,n=(1-s)n1,同步機n=n1,2p為極對數??刂浦腥醮潘俣鹊慕缍ㄊ怯沈寗悠髋袛嗟?。 
                     額定轉速可以由幾個方面決定:同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅動電流交變頻率、額定轉矩下電機的最大功率、最高溫升等,最主要還是反電勢;異步電機主要受材料允許的最高頻率以及極對數限制。

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